How does 'rarely' differ from other similar adverbs in meaning?

Возможно, имелись в виду наречия частотности в английском языке, к которым относится «rarely» («редко»). 15

Некоторые другие подобные наречия и их значение:

• Often — часто, много раз. 15
• Frequently — часто, зачастую. 15
• Sometimes — иногда, временами. 15
• Occasionally — время от времени, изредка. 12
• Hardly ever — очень редко, почти никогда. 14
• Never — никогда. 14

Таким образом, «rarely» относится к наречиям неопределённой частоты действия и имеет отрицательное значение. 24

При использовании наречий частотности важную роль играет субъективное мнение каждого человека: для кого-то «часто» — это три раза в день, а для кого-то другого — три раза в месяц. 2