Эволюция мандрилов от общего предка-примата происходила по пути дивергенции. 1 Несмотря на то, что по физическим характеристикам мандрилы похожи на бабуинов, их эволюционный путь пошёл в другом направлении. 1
Согласно исследованиям ДНК и анатомии скелета, ближайшие родственники мандрилов — мангабеи. 1 В частности, это полуназемные лесные мангабеи рода Cercocebus. 1
Считается, что предки мандрилов отделились от предков бабуинов миллионы лет назад. 2 Считается, что яркие отметины на лице мандрилов возникли как сигналы для социальной коммуникации внутри сложных групповых структур. 2