How CAN error confinement mechanism ensures fault tolerance?

Механизм ограничения ошибок (error confinement) в CAN-коммуникации обеспечивает устойчивость к сбоям, ограничивая влияние ошибок на систему. automationcommunity.com

Некоторые способы, как это происходит:

• Постоянный мониторинг производительности каждого узла. www.can-wiki.info Контроллеры ошибок передачи (TEC) и приёма (REC) создают метрику качества связи на основе исторической производительности. www.can-wiki.info
• Отключение неисправного устройства. www.can-wiki.info Постоянно неисправное устройство перестает быть активным в сети (переходит в состояние Bus Off), но связь между другими узлами может продолжаться. www.can-wiki.info
• Передача флага ошибки. kvaser.com Если узел обнаруживает ошибку, он передаёт флаг ошибки, что разрушает трафик в сети. kvaser.com Другие узлы обнаруживают ошибку, вызванную флагом (если они ещё не обнаружили исходную ошибку), и принимают соответствующие действия, то есть отбрасывают текущее сообщение. kvaser.com
• Поддержка горячей избыточности. automationcommunity.com Если есть избыточные узлы, которые следят за статусом друг друга, то можно обнаружить неисправный узел, и избыточный узел без проблем возьмёт на себя его коммуникационные задачи для обеспечения непрерывной работы. automationcommunity.com