Если объект, имеющий массу, не способен достичь скорости света, значит, человечество никогда не сможет освоить не то что вселенную, но и собственную галактику?

Нет, это не так. Согласно теории относительности, объект, имеющий массу, никогда не сможет достичь скорости света. mybook.ru

Это объясняется тем, что с приближением к скорости света масса объекта будет стремиться к бесконечности, и для разгона до такой скорости потребуется бесконечная энергия. mybook.ru Только свет или другие волны, не имеющие собственной массы, могут двигаться со скоростью света. mybook.ru

Однако есть мнение, что при движении со скоростью, приближающейся к скорости света, на космическом корабле будет замедляться время. yandex.ru Это значит, что человек или группа людей смогут достичь любого уголка Галактики в течение сколь угодно малого своего времени. yandex.ru

Также существуют фантастические идеи, как можно быстро добраться до любой точки вселенной, не нарушая законов физики, например, с помощью варп-двигателя или червоточины. yandex.ru