Если бы младенец первобытных людей очутился в нашем времени, смог бы он развиваться нормально, как все дети, или это физиологически было бы невозможно?

Да, младенец первобытных людей, оказавшийся в современном времени, смог бы развиваться нормально, как и все дети. 1

Это объясняется тем, что мозг человека с тех пор не изменился. 3