В состав космического мусора входят:

• исчерпавшие свой энергетический ресурс и уже не функционирующие космические аппараты; 1
• разгонные блоки верхних ступеней ракет-носителей; 46
• элементы конструкции ракетно-космической техники; 6
• детали и обломки, которые образовались вследствие аварий; 6
• потерянные элементы, например плитки термоизоляции; 6
• частицы топлива, краски, обшивки. 6

Также к космическому мусору относят предметы, которые в открытом космосе теряют космонавты. 4

По общепринятой классификации космический мусор делят на три категории: малый, средний и крупный: 3

• Малый — объекты менее одного сантиметра. 43 Столкновение с ними пока не приводило к серьёзным авариям, но они могут двигаться непредсказуемо и на огромной скорости — в этом их опасность. 4
• Средний — объекты с диаметром наибольшего поперечного сечения от 1 до 10 см. 6 Такой мусор может повредить оборудование космического аппарата или пробить его оболочку. 4
• Крупный — объекты диаметром более 10 см. 4 Они способны уничтожить летательные аппараты или космическую станцию. 4