Управление в русском языке — это вид подчинительной связи, при котором зависимое слово ставится при главном слове в определённом падеже с предлогом или без предлога. 1
Примеры управления: писать (что?) книгу; щёлкать (чем?) зубами; три (чего?) гриба; улыбаться (чему?) солнцу. 3
Согласование в русском языке — это вид подчинительной связи, при котором зависимое слово уподобляется главному по морфологическим признакам: роду, числу и падежу. 2
Примеры согласования: летние солнцем (каким?). 2 Главное слово в согласовании всегда выражено существительным или частью речи, выполняющей её функции. 2