Троянские астероиды — группы астероидов, находящихся в окрестностях точек Лагранжа L4 и L5, и, следовательно, в орбитальном резонансе 1:1 любых планет или их спутников. 1

Впервые астероиды такого типа были обнаружены у Юпитера. 1 Эти астероиды называют по именам персонажей Троянской войны, описанных в «Илиаде». 1

Кроме троянцев Юпитера, известны троянцы у других планет: 9 у Марса, 28 у Нептуна, один у Урана и два у Земли. 1 Известен также временный троянский спутник у Венеры. 1

Принято делить троянские астероиды на две группы: «греков» в точке Лагранжа L4 и «троянцев» в точке L5. 3