Ракоскорпионы (морские скорпионы, эвриптериды) — отряд ископаемых членистоногих из класса меростомовых подтипа хелицеровых, насчитывающий около 250 известных видов. 46

От других членистоногих ракоскорпионы отличались строением конечностей: первая пара (хелицеры) имела клешневидную форму и выполняла функцию хватания и дробления, вторая — пятая пары (ходильные ноги) служили для передвижения по дну, а широкая уплощённая шестая пара конечностей выполняла плавательную функцию. 2

Ещё одна особенность: у ракоскорпионов было две пары глаз: крупные фасеточные глаза располагались по бокам головы или у края в передней части головогруди, а небольшие сильно сближенные простые глаза находились в осевой части головогруди. 2

От других членистоногих ракоскорпионы также отличались образом жизни: они вели плавающий придонный и ползающий донный образ жизни, обитали в мелководных морях, часто населяли лагуны и лиманы. 2