Скелет (Rig) в системе скелетной анимации — это набор костей, создающих структуру для объекта. 5 Каждая кость имеет своё местоположение, вращение и масштаб. 5

Скелет, как правило, состоит из иерархии костей, которые могут быть связаны друг с другом. 5 Например, у персонажа рука будет иметь кости для плеча, локтя и запястья, каждая из которых двигается относительно своей родительской кости. 5

Основные компоненты скелетной анимации также включают:

• Кости (bones) — объекты, которые определяют положение и ориентацию частей модели. 2
• Веса (weights) — коэффициенты, определяющие степень влияния различных костей на конкретную вершину. 2
• Ключевые кадры (keyframes) — моменты времени, образующие временные отрезки, которые определяют начальное и конечное положение костей и объектов. 2