Касательная к кривой — прямая, которая проходит через точку кривой и совпадает с ней в этой точке с точностью до первого порядка. 3

Общими словами, касательная прямая — это такая прямая, которая в данной конкретной точке наилучшим образом представляет кривую и её направление в ней. 4

Касательную также можно определить как предельное положение секущей прямой в данной точке. 14