Физический маятник — это твёрдое тело, которое совершает колебания в поле каких-либо сил относительно точки, не являющейся центром масс этого тела, или неподвижной горизонтальной оси, не проходящей через центр масс. 2

От математического маятника физический маятник отличается следующим образом:

• В физическом маятнике груз уже нельзя считать точечным телом. 3 Поэтому при составлении уравнения колебаний нужно брать не массу груза, а его момент инерции. 3
• Длина маятника в физическом случае — это не длина нити подвеса, а расстояние от центра тяжести тела до точки подвеса. 3

Математический маятник — это идеализированная модель, представляющая собой тонкую, нерастяжимую нить или стержень с массой, сосредоточенной в одной точке (называемой материальной точкой) на конце. 1 В идеальном случае нить не имеет массы, и колебания происходят в условиях отсутствия воздушного сопротивления. 1