Единичная матрица — это квадратная матрица, элементы главной диагонали которой равны единице поля, а остальные — нулю. 23

Единичная матрица используется в следующих случаях:

• Произведение любой матрицы и единичной матрицы подходящего размера равно самой матрице. 2
• Квадратная матрица в нулевой степени даёт единичную матрицу того же размера. 2
• При умножении матрицы на обратную ей, тоже получается единичная матрица. 2
• Единичная матрица получается при умножении ортогональной матрицы на её транспонированную матрицу. 2

Определитель единичной матрицы равен единице. 2