Единичная матрица — это квадратная матрица, элементы главной диагонали которой равны единице поля, а остальные — нулю. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org
Единичная матрица используется в следующих случаях:
- Произведение любой матрицы и единичной матрицы подходящего размера равно самой матрице. ru.ruwiki.ru
- Квадратная матрица в нулевой степени даёт единичную матрицу того же размера. ru.ruwiki.ru
- При умножении матрицы на обратную ей, тоже получается единичная матрица. ru.ruwiki.ru
- Единичная матрица получается при умножении ортогональной матрицы на её транспонированную матрицу. ru.ruwiki.ru
Определитель единичной матрицы равен единице. ru.ruwiki.ru