Частотные характеристики системы управления — это формулы и графики, характеризующие реакцию звена (системы) на единичное синусоидальное воздействие в установившемся режиме, то есть в режиме вынужденных гармонических колебаний звена (системы). 1

Они определяют поведение отдельных звеньев и системы в целом при действии на их входе гармонических колебаний. 4

Некоторые виды частотных характеристик:

• Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) показывает, как изменяется отношение амплитуд выходного и входного сигналов при изменении частоты. 2
• Фазочастотная характеристика (ФЧХ) показывает, как изменяется сдвиг выходного сигнала относительно входного при изменении частоты. 2

Графическим представлением АЧХ является годограф — геометрическое место на комплексной плоскости конца вектора с амплитудой и углом при изменении частоты от 0 до +∞. 2