Векторы в формуле Циолковского не убираются. 1 Однако если спроецировать всё на ось, вдоль которой происходит движение, то вектора уйдут. 1
В формуле Циолковского знак минус показывает, что вектор скорости ракеты противоположен по направлению вектору скорости вытекающих газов. 4