Научные инструменты на борту «Вояджера-1» включают:

• Телевизионную камеру с широкоугольным объективом и телевизионную камеру с телеобъективом. 1 Каждый кадр содержит 125 КБ информации. 1
• Инфракрасный спектрометр. 1 Предназначен для исследования энергетического баланса планет, состава атмосфер планет и их спутников, распределения температурных полей. 1
• Ультрафиолетовый спектрометр. 1 Исследует температуру и состав верхних слоёв атмосферы, а также некоторые параметры межпланетной и межзвёздной среды. 1
• Фотополяриметр. 1 Предназначен для исследования распределения метана, молекулярного водорода и аммиака над облачным покровом, а также для получения информации об аэрозолях в атмосферах планет и о поверхности их спутников. 1
• Два детектора межпланетной плазмы. 1 Предназначены для регистрации как горячей дозвуковой плазмы в магнитосфере планет, так и холодной сверхзвуковой плазмы в солнечном ветре. 1
• Детекторы заряженных частиц низкой энергии. 1 Предназначены для исследования энергетического спектра и изотопного состава частиц в магнитосферах планет, а также в межпланетном пространстве. 1
• Детекторы космических лучей (частиц высоких энергий). 1
• Магнитометры для измерения магнитных полей. 1
• Приёмник для регистрации радиоизлучения планет, Солнца и звёзд. 1 Приёмник использует две взаимно перпендикулярные антенны длиной по 10 метров. 1

Изначально зонд был снабжён десятью научными инструментами, но за 47 лет полёта шесть из них либо вышли из строя, либо были отключены для сохранения энергии. 5