Нельзя однозначно сказать, что появилось первым эволюционно: складывание лицевых мышц в определённое положение для выражения эмоций или понимание этих выражений.

Однако Чарльз Дарвин одним из первых высказал идею об эволюции выражения эмоций. 1 Учёный считал, что все эмоции имели приспособительное значение, а значит, мимика была внешней стороной эмоций, чрезвычайно важной для социального взаимодействия. 2 Иными словами, по Дарвину, лицевые экспрессии — это рудименты тех движений, что были нужны для выживания предкам. 2

При этом мимика человека возникает задолго до его рождения. 2 Во время пребывания в утробе матери ребёнок уже способен двигать лицевыми мышцами, улыбаться, удивлённо поднимать брови или хмуриться. 2