В основе системы Коперника лежал гелиоцентризм — представление о том, что Солнце является центральным небесным телом, вокруг которого обращаются Земля и другие планеты. 45

Коперник разработал теорию движения планет вокруг Солнца на основании принципа Пифагора о равномерных круговых движениях. 2 Однако его теория не была полностью гелиоцентрической, поскольку Земля в ней отчасти сохраняла особый статус: 5

• центром планетной системы было не Солнце, а центр земной орбиты; 5
• из всех планет Земля единственная двигалась по своей орбите равномерно, в то время как у остальных планет орбитальная скорость менялась. 5

Коперник вытеснил господствовавшую веками геоцентрическую модель Птолемея, которая ставила Землю в центр Вселенной. 3