Некоторые отличия млекопитающих от представителей других классов позвоночных животных:

• Волосяной покров. 17 У одних видов он представлен густым тёплым мехом, у других — иглами или щетиной. 1
• Чёткое разделение тела на голову, шею, туловище, парные передние и задние конечности и хвост. 1 Большинство млекопитающих способно быстро передвигаться по суше благодаря расположению конечностей строго под туловищем. 1
• Хорошо развитые потовые, сальные и молочные железы, роговые образования. 1
• Развитый мозг. 1 По сравнению с другими животными аналогичного размера мозг у млекопитающих превосходит в объёме. 1
• Диафрагма. 16 Развитая диафрагма, расширяющая и сжимающая лёгкие, позволяет млекопитающим использовать более широкий спектр активной деятельности. 1
• Четырёхкамерное сердце и полное разделение двух кругов кровообращения способствует отделению насыщенной кислородом крови. 1
• Высокая чувствительность зрения, слуха, обоняния, осязания и вкуса позволяет млекопитающим приспосабливаться к меняющимся условиям окружающей среды. 1
• Вскармливание детёнышей собственным молоком. 19 Благодаря этой уникальной особенности класс и получил своё название. 1