Максимальная сила трения покоя — это наибольшее значение силы трения, при котором скольжение ещё не наступает. 8 Она пропорциональна силе нормального давления и зависит от качества обработки соприкасающихся поверхностей и материалов тел. 1 Например, для деревянного бруска, находящегося на деревянной доске, максимальная сила трения покоя составляет 0,6 от его веса. 1

Сила трения скольжения по величине практически равна максимальной силе трения покоя. 3 Она всегда направлена в сторону, противоположную относительной скорости соприкасающихся тел. 1 При небольших относительных скоростях сила трения скольжения меньше силы трения покоя, и лишь при увеличении скорости она становится больше. 1

Сила трения качения, как правило, во много раз меньше силы трения скольжения при прочих равных условиях. 3