Угол между прямыми в пространстве равен:

1. Если прямые параллельны, то угол между ними — 0°. 1
2. Углом между двумя пересекающимися прямыми называют величину меньшего из углов, образованных этими прямыми. 1 Если все углы равны, то эти прямые перпендикулярны (образуют угол 90°). 1
3. Углом между двумя скрещивающимися прямыми называют угол между двумя пересекающимися прямыми, соответственно параллельными данным скрещивающимся прямым. 1

Также, если прямые пересекаются под углом 90°, то есть прямые перпендикулярны друг другу, за угол между прямыми можно считать любой из прямых углов. 2

При пересечении двух прямых получаются четыре неразвёрнутых угла, при этом любые два из них либо вертикальные и, следовательно, равные друг другу, либо смежные и, значит, их сумма равна 180°. 3 Среди этих углов есть угол, величина которого не превосходит 90°. 3 Величину этого угла и принято считать величиной угла между пересекающимися прямыми. 3