Упругая деформация — это деформация, при которой после прекращения воздействия деформирующей силы тело полностью восстановило свою форму и объём. 5 Необратимая деформация — это деформация, сохраняющаяся после прекращения действия деформирующей силы. 5

Таким образом, основное отличие в том, что упругая деформация исчезает после удаления вызвавшей её нагрузки, а необратимая — остаётся (или исчезает не полностью). 1

Например, пластическая деформация — это необратимая деформация, при которой материал сохраняет изменение формы и размеров даже после снятия нагрузки. 6 В основе упругих деформаций лежат обратимые смещения атомов тела от положения равновесия, а в основе необратимых — необратимые перемещения атомов на значительные расстояния от исходных положений равновесия. 4