To-инфинитив (полный инфинитив) отличается от bare infinitive (простого инфинитива) в английском языке наличием частицы «to». 5

To-инфинитив — форма глагола с частицей «to». 25 Используется в различных грамматических структурах, в том числе для выражения цели, после прилагательных и как объект после определённых глаголов. 5 Примеры: «I want to learn» (Я хочу учиться), «It's hard to explain» (Это трудно объяснить). 5

Bare infinitive — форма глагола без частицы «to». 25 Часто используется после модальных глаголов (can, may, should, must и т. д.), а также после некоторых других глаголов, таких как let (позволять), make (заставлять), feel (чувствовать), see (видеть), и hear (слышать). 5 Примеры: «I heard him sing» (Я слышал, как он пел), «She can speak four languages» (Она говорит на четырёх языках). 5