Некоторые отличия сахелантропа от первых австралопитеков:
- Объём головного мозга: у сахелантропа он составлял около 340–360 см³, что приблизительно соответствует объёму мозга шимпанзе и в 4 раза меньше, чем у человека. 29 У австралопитеков объём мозга был в среднем 530 см³ — это заметно больше, чем у других приматов, однако не превышает 35% от объёма мозга современного человека. 8
- Зубы: сахелантроп обладал большим центральным резцом в верхней челюсти и клыками, несходными по форме с резцами. 29 Зубы австралопитеков были развиты слабее, чем у их предковых форм: клыки стали меньше, коренные зубы приобрели более плоскую жевательную поверхность. 8
- Черепная коробка: у сахелантропа она удлинённая, что характерно в большей мере для обезьян. 29 У австралопитеков череп сочетал как обезьяньи, так и человеческие черты. 8
- Каменистая часть височной кости: у сахелантропа она ориентирована под углом ≈60° к линии соединения отверстий сонной артерии, у представителей рода Homo этот показатель составляет 45°. 29
Сахелантроп и австралопитеки были прямоходящими обезьянами, но вопрос о прямохождении сахелантропа остаётся дискуссионным. 34