Причастия и инфинитивы в испанском языке отличаются по своему назначению и форме:

1. Причастие — это форма глагола, которая обычно используется с совершенными временами. 2 Причастие глаголов на -ar оканчивается на -ado, глаголов на -er и -ir — на -ido. 1 Причастие согласуется с именем существительным в роде и числе. 1
2. Инфинитив — неопределённая форма глагола, которая выражает действие как таковое, безотносительно к лицу и ко времени. 5 Инфинитив отвечает на вопрос «что делать?». 1 В инфинитиве глаголы имеют окончания -ar, -er, -ir, в зависимости от 1, 2 или 3 спряжения соответственно. 1

Таким образом, причастие обозначает действие, совершённое в прошлом, и согласуется с существительным, а инфинитив выражает действие как таковое и может легко субстантивироваться, то есть превращаться в абстрактное существительное, обозначающее аналогичное действие. 15