Некоторые отличия пояса Койпера от пояса астероидов:

• Расположение: пояс Койпера находится за орбитой Нептуна, в то время как пояс астероидов расположен между Марсом и Юпитером. 23
• Размеры и масса: пояс Койпера примерно в 20 раз шире и в 20–200 раз массивнее пояса астероидов. 13
• Состав: объекты пояса астероидов в основном состоят из горных пород и металлов, а объекты пояса Койпера — из летучих веществ (льдов), таких как метан, аммиак и вода. 13
• Наличие других объектов: в поясе Койпера находятся, например, карликовые планеты Плутон, Хаумеа и Макемаке, а также некоторые спутники планет Солнечной системы. 34
• Расположение орбит: многие из орбит астероидов пояса Койпера сильно наклонены к плоскости Солнечной системы, поэтому его очертания имеют вид толстого бублика. 2