Чем отличаются вспомогательные глаголы от полузнаменательных связок в составных сказуемых?

Возможно, имелись в виду различия между вспомогательными глаголами и полузнаменательными связками в составных сказуемых.

Вспомогательные глаголы используются в составном глагольном сказуемом и выполняют грамматическую функцию. 100urokov.ru К ним относятся, например, фазисные глаголы, обозначающие начало, продолжение и конец действия (начинать, продолжать, прекращать и пр.) или модальные глаголы со значением намерения, желания, волеизъявления, способности (хотеть, мочь, желать и пр.). russkiiyazyk.ru

Полузнаменательные связки — это глаголы с ослабленным лексическим значением, которые больше указывают на предмет, а не называют его. 100urokov.ru Такие глаголы не могут выступать как самостоятельное сказуемое, только в паре с именной частью. 100urokov.ru Полузнаменательные связки вносят в лексическое значение сказуемого дополнительные оттенки. nsportal.ru 3.shkolkovo.online К ним относятся, например, глаголы, обозначающие возникновение или развитие признака (стать, становиться, делаться, сделаться), сохранение признака (остаться), проявление, обнаружение признака (бывать, оказаться) и другие. nsportal.ru 3.shkolkovo.online

Таким образом, основное отличие в том, что вспомогательные глаголы выполняют грамматическую функцию, а полузнаменательные связки — частично лексическую.