Внешние и внутренние спутники Сатурна отличаются по своим характеристикам и положению. 12

Внутренние спутники расположены вокруг Е-кольца и отличаются небольшим орбитальным наклоном и эксцентриситетом. 1 Они представлены водяным льдом и могут обладать скалистым ядром, ледяной мантией и корой. 1 К ним относятся Мимас, Энцелад, Тефия и Диона. 1

Внешние спутники расположены за чертой Е-кольца. 1 Они находятся на орбитах от 2 до 50 млн км и имеют диаметры порядка нескольких км. 2 Для них характерны неправильная форма и нерегулярные орбиты — вытянутые эллиптичные орбиты с различными наклонами к плоскости экватора планеты, причём многие из внешних спутников имеют обратные движения по отношению к вращению планеты. 2