Стадии развития бабочки и таракана отличаются количеством этапов и особенностями личинок.

Бабочки развиваются с полным превращением (метаморфозом). 1 Для них характерны четыре стадии: яйцо, личинка, куколка и взрослое насекомое (имаго). 13 Личинки бабочек (гусеницы) совершенно не похожи на взрослых особей. 1 У них большее количество сегментов, иное количество конечностей и другое строение ротового аппарата. 1

Тараканы развиваются с неполным превращением (прямое развитие). 5 Для них характерны три стадии: яйцо, личинка и взрослое насекомое. 15 Личинки тараканов внешне во многом похожи на взрослых, отличаются от них только меньшими размерами, отсутствием крыльев и неразвитостью половой системы. 25

Таким образом, при полном превращении есть промежуточная стадия куколки, а при неполном — её нет. 13