Способы передвижения морских и наземных кольчатых червей отличаются:

• Морские кольчатые черви передвигаются за счёт изгибов тела и движений параподий — боковых выростов тела, снабжённых щетинками и иногда жабрами. 14 Параподии со щетинками позволяют хорошо перемещаться в воде, на поверхности и в толще грунта, внутри трубок. 1
• Наземные кольчатые черви, например дождевые черви, передвигаются, вытягивая тело, закрепляя его на поверхности с помощью щетинок и сокращая мышцы тела. 5 Благодаря сокращению кольцевых и продольных мышц тело червя может удлиняться или укорачиваться, таким образом продвигаясь в почве. 4