Способы передвижения гусениц и насекомых отличаются:

• Гусеницы перемещаются, либо передвигая поочередно парами ножек на грудном и брюшном отделе, либо «шагая» — сгибая и перенося часть тела вперёд. 2 Функцию передвижения несут преимущественно брюшные ноги. 1
• Некоторые насекомые, например бабочки, при передвижении по листьям прокладывают дорожку из паутины, за которую держатся, чтобы прочно прикрепиться к листу. 4

Таким образом, основное отличие в том, что гусеницы используют преимущественно брюшные ноги для передвижения, а некоторые насекомые могут использовать дополнительные приспособления для передвижения по поверхности, например, паутину.

Также есть пример, когда гусеница использует форму своего тела для передвижения: личинка перламутрового мотылька в случае опасности сворачивается в шарик и начинает катиться, развивая скорость до 40 сантиметров в секунду. 2