Скелет и мышечная система наземных и водных млекопитающих отличаются особенностями, связанными с их образом жизни. 34

Скелет:

• Конечности: у наземных форм более длинные бедро и голень, у водных форм, наоборот, эти отделы укорочены, а удлинены пясть, плюсна и особенно фаланги пальцев. 34 У водных млекопитающих конечности превращаются в ласты. 2
• Шейный отдел позвоночника: у наземных форм он есть и позволяет двигать головой в разные стороны, что способствует лучшей ориентации в пространстве. 1 В воде гибкая шея не нужна, так как среда очень плотная, и удобнее передвигаться, не имея шеи. 1
• Челюстной аппарат: в воде практикуется заглатывание пищи целиком или кусками, поэтому у хищников зубы имеют коническое строение. 1 На суше и у растительноядных, и у хищников появляется потребность в более тщательной обработке пищи, поэтому появляются дифференцированные зубы. 1

Мышечная система:

• Развитие мышц: среди скелетных мышц наибольшее развитие получили мышцы конечностей. 3
• Наличие диафрагмы: характерным анатомическим признаком млекопитающих является наличие куполообразной мышцы — диафрагмы, которая разделяет грудную и брюшную полости. 35
• Жевательная мускулатура: у растительноядных форм наиболее сильными являются собственно жевательные мышцы, а у плотоядных — височные мышцы, отвечающие за силу укуса. 3
• Подкожная мускулатура: она участвует в терморегуляции, управляя движением волосяного покрова, обеспечивает свёртывание тела животных в клубок, а также выполняет важную роль при общении животных: приводит в движение вибриссы, отвечает за мимику, особенно развитую у хищных и приматов. 34