Скафандры для прогулок в открытом космосе и те, что используются внутри космического корабля, отличаются по нескольким параметрам:

• Материалы. 1 Для работы внутри корабля и орбитальных станций используют мягкие скафандры. 1 Для открытого космоса и выходов на внеземные поверхности — жёсткие, их корпус выполнен из твёрдых материалов, таких как алюминиевый сплав и стекловолокно. 1
• Система жизнеобеспечения. 24 Для открытого космоса нужны скафандры с портативной системой жизнеобеспечения, которая включает кислородные баллоны, ёмкость с водой, водяной фильтр и другие элементы. 24 Внутри корабля используют базовые скафандры, которые надевают в качестве меры предосторожности на случай потери давления в кабине. 2
• Вес. 4 Скафандры для открытого космоса, например EMU, тяжелее, чем российские модели, например «Орлан». 4
• Давление. 4 В космическом пространстве вакуум, поэтому внутри скафандра давление понижают. 4 У «Орланов» оно составляет 0,4 атм, у EMU — 0,29 атм. 4 Внутри корабля, как и на Земле, давление около 1 атм. 4

Также существуют скафандры, которые предназначены для использования и внутри, и снаружи корабля, например IEVA. 2 Они включают в себя дополнительную защиту от суровых условий космоса, таких как защита от микрометеоритных тел и экстремальных перепадов температур. 2