Некоторые отличия систем органов у высших и низших ракообразных:

• Дыхательная система. У высших ракообразных жабры имеются и на ногах, и в жаберных полостях на стенке тела. 14 У мелких раков с тонкой кутикулой жабры отсутствуют, и они дышат всем телом. 1
• Пищеварительная система. У низших ракообразных (Entomostraca) различают только один пищевод, тогда как у высших (Malacostraca) — два отдела: восходящий в спинно-брюшном направлении пищевод и большой жевательный желудок. 5
• Выделительная система. У большинства высших раков имеются только антеннальные железы, а у низших и некоторых высших ракообразных — максиллярные железы. 3
• Нервная система. У примитивных видов нервной системы лестничного типа, а у большинства ракообразных она представлена брюшной нервной цепочкой. 13

Кроме того, у высших ракообразных на брюшке есть двуветвистые конечности, которые выполняют плавательную, дыхательную и копулятивную функции. 14