Системы кровообращения у бесчерепных и черепных животных отличаются следующим образом:

• У бесчерепных (например, ланцетников) один круг кровообращения. 47 Сердца нет, его роль выполняет брюшной сосуд, по которому кровь движется к жабрам. 4 Кровь бесцветная, гемоглобина нет. 4
• У черепных (позвоночных) замкнутая кровеносная система и есть сердце. 35 Сердце имеет мощную мускулатуру, у разных классов оно состоит из разного количества отделов (от двух до четырёх). 3 В зависимости от наличия у позвоночных животных жаберного или лёгочного способа дыхания кровообращение осуществляется по одному или двум кругам. 9