Проприоцептивные ощущения возникают при действии на рецепторы в мышцах, сухожилиях, суставах и отражают движение и относительное положение частей тела человека или животного в пространстве. 19 К ним относятся мышечно-двигательные ощущения, ощущения равновесия и движения. 4

Экстероцептивные ощущения возникают при действии раздражителей на рецепторы, которые находятся на поверхности тела. 19 К ним относятся зрительные, слуховые, обонятельные, вкусовые и кожные ощущения. 3 Последние включают в себя ощущения прикосновения — давления, тепла, холода, болевые и осязательные. 3

Таким образом, основное отличие в том, что проприоцептивные ощущения передают информацию о положении тела в пространстве и движении, которое оно совершает, а экстероцептивные отвечают за получение сигналов из окружающего мира для отображения свойств предметов и явлений и получение знаний. 4