Пенетраторы и обычные зонды, исследующие поверхность планет, отличаются по своему назначению и способу исследования. 57

Пенетратор — ударный проникающий датчик, внедряющийся в грунт. 57 Он состоит из трёх частей: верхняя (для исследования поверхности планеты), средняя (для исследования верхнего слоя грунта) и нижняя, уходящая на тросах на 4–6 м в грунт для его исследования. 5

Обычные зонды проводят исследования планет, пролетая мимо них, двигаясь вокруг них по орбите, влетая в их атмосферу или достигая их поверхности. 8 Как правило, внутри зонда располагаются фотоаппараты, сканеры, приборы для измерения радиации, температуры окружающей среды, телескопы, устройства для определения химического состава атмосферы и почвы планеты. 8

Таким образом, основное отличие в том, что пенетраторы направлены на изучение не только поверхности, но и недр планет, в то время как обычные зонды фокусируются на сборе данных о поверхности и атмосфере изучаемых объектов.