Органы чувств глубоководных и наземных ракообразных отличаются степенью развитости. 3

У глубоководных и подземных видов глаза отсутствуют, а у наземных они обычно развиты и представлены простыми или сложными фасеточными глазами, состоящими из множества глазков (фасеток). 34

Органы осязания и обоняния у ракообразных представлены особыми чувствительными волосками на коротких и длинных усиках. 1 Также у многих видов есть органы равновесия — статоцисты. 3

Кроме того, у сухопутных ракообразных есть специальные приспособления для дыхания атмосферным кислородом, например псевдотрахеи — глубокие впячивания на брюшных ножках мокриц. 3