Наземные беличьи отличаются более плотным телосложением и короткими, сильными передними конечностями. 12 Коренастое, коротколапое туловище с менее отчётливым шейным перехватом, короткий хвост и конечности с массивными, притупленными когтями свойственны беличьим, ведущим полуподземный (норовой) образ жизни. 4

Древесные беличьи имеют длинные пушистые хвосты, острые когти и крупные уши, иногда с кисточками. 12 У них длинное гибкое тело и большой пушистый хвост. 3

Кроме того, наземные беличьи обитают в норах, в то время как древесные строят гайно — шарообразное гнездо из тонких веточек, лыка, мха. 12