Мотонейроны и сенсорные нейроны в центральной нервной системе отличаются по своим функциям и расположению:

• Мотонейроны (двигательные нейроны) расположены в головном и спинном мозге. 9 Их задача — посылать сигналы от мозга к мышцам и обеспечивать тем самым мышечные сокращения. 9
• Сенсорные нейроны (афферентные) расположены вне центральной нервной системы в ганглиях (спинномозговых или черепно-мозговых). 2 Они имеют один дендрит, который подходит к рецепторам (кожи, мышц, сухожилий и т.д.). 2 По дендритам информация о свойствах раздражителей передаётся на сому нейрона и по аксону в центральную нервную систему. 2