Моменты инерции разных геометрических тел отличаются в зависимости от их формы и центра тяжести. 2

В общем виде момент инерции тела определяется как сумма произведений массы всех элементов тела на квадрат расстояния от оси вращения до элемента массы. 1 При этом коэффициент пропорциональности зависит от формы тела (распределения массы по объёму) и от положения оси вращения. 1

Например, для стержня выражение для момента инерции должно включать его массу и длину, так как это единственные параметры, определяющие инерционные свойства при вращении. 4 Для правильной фигуры (квадрата, равностороннего треугольника) в конечное выражение для момента инерции относительно оси, проходящей через центр масс и перпендикулярной плоскости фигуры, войдут масса тела и квадрат его характерного размера. 4

Таким образом, для разных тел моменты инерции будут отличаться по величине и расчётному алгоритму.