Модальные значения слов want и desire отличаются. 2

Want — наиболее общее и нейтральное слово, с широким спектром значений. 3 В сочетании с существительным или местоимением в роли прямого дополнения этот глагол показывает, что человек настойчив в своём желании, намерен действовать и прилагать усилия, чтобы оно осуществилось. 1

Desire указывает на определённое, сильное и целенаправленное желание чего-либо. 1 Подразумевает, что человек намерен и может что-то сделать для получения желаемого. 3

Таким образом, want выражает более общее и непосредственное желание или потребность, а desire — более интенсивное и страстное желание, часто связанное с эмоциональными или романтическими чувствами. 2