Чем отличаются методы калибровки камеры в робототехнике от методов калибровки в компьютерном зрении?

Методы калибровки камеры в робототехнике и в компьютерном зрении имеют некоторые отличия.

В робототехнике для калибровки камеры используются системы координатных меток, которые автоматически обнаруживаются камерой в кадре с помощью алгоритмов распознавания. kpfu.ru Например, системы ARTag, AprilTag и CALTag. kpfu.ru

В компьютерном зрении применяются такие методы калибровки, как фотограмметрическая калибровка по шаблону и калибровка по сцене. dzen.ru

Фотограмметрическая калибровка выполняется путём наблюдения за калибровочным объектом (шаблоном), геометрия которого известна в пространстве с высокой точностью. dzen.ru Как правило, калибровочный объект состоит из двух либо трёх плоскостей, которые размещены друг к другу под разными углами. dzen.ru

Калибровка по сцене выполняется посредством движения камеры в статической сцене. dzen.ru При этом виде калибровки нет необходимости задействовать калибровочные объекты. dzen.ru

Таким образом, методы калибровки в робототехнике ориентированы на использование систем координатных меток для автоматического обнаружения и распознавания, в то время как в компьютерном зрении используются различные подходы к определению внешнего и внутреннего ориентирования камеры по формируемым ею изображениям, включая параметры объектива. dnevniknauki.ru ru.wikipedia.org