Личинки ракообразных часто мало похожи на взрослых особей. 1 Между вылуплением из яиц и достижением взрослой формы ракообразные проходят ряд личиночных и незрелых стадий. 1

Некоторые отличия личинок и взрослых ракообразных:

• Форма мандибулы. 23 У личинки (науплиуса) мандибула представляет собой типичную двуветвистую конечность с жевательным отростком. 23 У взрослых редко имеется подобная форма мандибулы, обычно обе ветви редуцируются, а протоподит с жевательным отростком образует верхнюю челюсть, к которой крепятся мышцы. 23
• Почки. 24 В процессе онтогенеза происходит их смена: если в личиночном состоянии функционируют максиллярные железы, то во взрослом — антеннальные. 24
• Органы выделения. 4 У высших раков в процессе индивидуального развития происходит смена: в личиночном состоянии функционируют максиллярные железы, а во взрослом — антеннальные. 4

При этом есть исключения: например, у саккулины и других ризоцефалов есть характерная личинка науплиуса со сложным строением тела, но у взрослой формы отсутствуют многие органы из-за адаптации к паразитическому образу жизни. 1