Конечности ракообразных отличаются от конечностей других членистоногих тем, что они исходно двуветвистые. 3 В типичном случае конечность ракообразного состоит из базальной части — протоподита, несущего две ветви: наружную — экзоподит и внутреннюю — эндоподит. 4

У насекомых ходильные конечности одноветвистые и состоят из фиксированного числа отделов — тазика, вертлуга, бедра, голени и лапки, которая обычно состоит из нескольких члеников и заканчивается парными (реже непарными) коготками. 3

Кроме того, у ракообразных одновременно присутствуют 2 пары усиков: антеннулы и антенны. 4