Чем отличаются команды-действия и команды-проверки в алгоритмах управления роботом?

Команды-действия и команды-проверки в алгоритмах управления роботом отличаются по назначению и функциям.

Команды-действия вызывают конкретные действия робота, например перемещение или работу с маркерами. 13 К ним относятся, например: «влево», «вправо», «вверх», «вниз», «закрасить». 3

Команды-проверки используются для определения возможности выполнения тех или иных действий. 1 Они позволяют узнать, свободен ли путь для робота в определённом направлении. 4 К ним относятся, например: «сверху свободно», «снизу свободно», «слева свободно», «справа свободно». 14

Таким образом, команды-действия выполняют конкретные задачи, а команды-проверки — определяют, можно ли выполнить то или иное действие.