Чем отличаются именные грамматические категории от глагольных?

Именные грамматические категории характерны для имён существительных, имён прилагательных, имён числительных и местоимений. spravochnick.ru К ним относятся, например, падеж, род и одушевлённость. spravochnick.ru ru.wikipedia.org

Глагольные грамматические категории свойственны глаголам. spravochnick.ru ru.wikipedia.org Среди них — время, вид, лицо, наклонение и залог. spravochnick.ru ru.wikipedia.org

Таким образом, основное отличие в том, что именные категории относятся к именам, а глагольные — к глаголам.

При этом одна и та же грамматическая категория может характеризовать как имя, так и глагол, например, число. studfile.net

Чёткой границы между этими типами категорий нет, так как есть языки, где время выражается у имени. ru.wikipedia.org