Иглокожие отличаются от других беспозвоночных животных рядом особенностей:

• Лучевая (радиальная) симметрия тела. 16 Изначально у древних иглокожих была двусторонняя симметрия, однако в ходе эволюции они приобрели лучевую (вероятно, из-за малоподвижного образа жизни). 1
• Твёрдый известковый скелет. 16 Он образован пластинками, располагающимися под кожей в соединительной ткани. 6
• Амбулакральная (водно-сосудистая) система. 15 С её помощью иглокожие могут передвигаться, осязать и даже дышать. 1
• Способность обратимо менять жёсткость своих покровов и соединительной ткани. 3 Иглокожие обладают соединительной тканью, способной изменять свою жёсткость (мутабельной соединительной тканью). 3
• Высокая способность к регенерации. 1 Иглокожие могут восстановить своё тело всего из одного луча, в том числе вырастить заново известковый скелет. 1