Гусеницы отличаются от личинок других отрядов насекомых рядом особенностей:

• Строение тела. 2 У гусениц тело состоит из головы, трёх грудных и десяти брюшных сегментов. 58 На голове расположены две пары по 6 простых глаз, острые зубы и мощные челюсти. 1 В грудной части находится 6 ножек, которыми гусеница удерживает пищу. 1 Брюшко гусеницы длиннее, чем у взрослого насекомого. 1
• Ротовой аппарат. 49 У гусениц он грызущий, в то время как у личинок других отрядов насекомых, например жуков, — грызущий или сосущий с хоботком. 49
• Питание. 9 Гусеницы питаются зелёными частями растений, а личинки других отрядов насекомых могут питаться растительной пищей или органическими остатками. 45
• Количество конечностей. 9 У гусениц имеются брюшные ноги, а у личинок других отрядов, например мух, конечности отсутствуют вообще. 9