Гуманоиды отличаются от других человекоподобных существ рядом характеристик: 57

• Двусторонняя симметрия. 7 Руки гуманоидов симметрично расположены по бокам тела и оканчиваются кистями с несколькими пальцами. 2
• Прямая двуногая поза. 7 Тело поддерживают две ноги. 7
• Пара рук. 7 Они выступают из верхней части тела и заканчиваются на органах управления (кистях). 7
• Голова, опирающаяся на верхнюю часть тела, где обычно находится рот и большинство органов чувств. 7

Согласно самым точным определениям, гуманоидный вид также должен иметь примерно человеческие пропорции. 7

В отличие от гуманоидов, у негуманоидных рас могут быть такие отличия от людей, как хвост, дополнительные конечности, крылья, дополнительные головы или отсутствие позвоночника, отсутствие волосяной растительности или наоборот — её изобилие. 2